Робот-змей. Автономный ремонт под водой

0 0

По оценкам аналитиков, рынок мировой подводной робототехники к 2025 году составит около 7 миллиардов долларов. Поэтому многие инженерные компании, известные и не очень, увлеченно взялись за разработку глубоководных дронов и роботов.

Тысячи километров трубопроводов уже давно проложены по дну океана. Трудности в их обслуживании начинаются тогда, когда трубопроводу требуется ремонт или если подходит время плановых работ. Как итог: инфраструктура нефтегазовой промышленности дорогостоящая, особенно в обслуживании.

Норвежская компания Eelume Subsea Intervention совершенствует своего шестиметрового робота. Его змеевидная конструкция позволяет проводить работы в ограниченном пространстве, робот способен фиксировано зависать и маневрировать даже при сильных океанских течениях.

Робот-змей. Автономный ремонт под водой

Eelume — это модульное подруливающие устройство, а точнее комбинация шарниров, на тонком гибком корпусе, который, состоит из множества датчиков, каналов связи, камер, подсветки, гидролокаторов, зонда, инструментов для обслуживания, захвата и ремонта. Примечательно, что все датчики и инструменты может установить в любом месте его корпуса робота.

«Робота-змея» можно держать в док-станции на глубине до 500 метров и в течение шести месяцев, не возвращать на поверхность. При этом, перезарядка, с возвращением на станцию, станет необходима только через 20 км пути.

Робот-змей. Автономный ремонт под водой

Оснастка U-образной формы устанавливается с обоих концов робота-змея. Именно за счет конфигурации двойного рычага, возможна фиксация одной части устройства, в момент когда противоположная будет занята оперативными работами (ремонтом, видеофиксацией, передачей данных).

Благодаря серии датчиков эта технология, позволяет проводить точные проверки подводных систем, обнаруживая и предотвращая неисправности.

Сейчас робот Eelume проходит испытания для постоянного подводного обслуживания компаний-заказчиков, изучая возможность стыковки с использованием акустики, визуальных маркеров и машинного зрения, а так же используя магнитное поле индуктивного разъема для подключения к стыковочным плитам.

Робот-змей. Автономный ремонт под водой

Средний срок службы подводной системы, составляет около 25 лет. Затем, приходит время дорогостоящих и консервативных решений. Есть надежда, что, вскоре, можно будет уменьшить затраты на обслуживание и ремонт, постоянно контролируя состояние газо- и трубопроводов с помощью автономных роботов и дронов.

Технологии развития подводной робототехники направлены ​​на изменение парадигмы подводной же инспекции. Использование дронов и вспомогательных инфраструктур последнего поколения, значительно сократят затраты на аренду дорогих судов для транспортировки оборудования.

Робот-змей. Автономный ремонт под водой

Норвежская нефтяная компания Equinor стала одним из первых инвесторов Eelume, которая заявила, что планирует представить протестированные образцы своих первых роботов-змей в следующем году и надеется, что к 2027 году их будет уже полсотни в океанах по всему миру.

Робот-змей. Автономный ремонт под водой

Источник: naukatehnika.com
Оставить комментарий

Мы используем файлы cookie. Продолжив использование сайта, вы соглашаетесь с Политикой использования файлов cookie и Политикой конфиденциальности Принимаю

Privacy & Cookies Policy