Робрука помощи

Вам нравится Док Ок? Или вы мечтаете проходить через стены (пробивая их)? Или вам просто необходима третья рука? 

Инженеры из Университета Шербрук в Канаде представили устройство в виде гидравлического рычага с дистанционным управлением, которое крепится на талии и может помочь вам в выполнении всех видов задач.

Система имеет 3 степени свободы и является гидравлической, приводимой в действие магнитореологическими сцеплениями и гидростатическими трансмиссиями, которые позволяют ей подражать движениям человеческой руки и при этом, например, аккуратно собирать фрукты или пробивать стену. Гидравлическая система обеспечивает сравнительно высокую мощность, но несколько ограничивает подвижность носителя.

Роботизированный манипулятор весит чуть более 4 килограммов, примерно столько же, сколько настоящая человеческая рука. Он может поднимать вес до 5 кг и развивать скорость движения до 3,4 м/с, а его рабочее пространство ограничено так, чтобы он не мог ударить вас по лицу. 

На данный момент автономия роборуки невелика, т. к. она управляется вторым человеком с помощью миниатюрного ручного манипулятора в конфигурации «ведущий-ведомый». Исследователи предполагают, что добавление некоторых датчиков может позволить руке делать такие вещи, как собирать овощи рядом с пользователем, а также выполнять  совместные задачи, например, оказывать помощь при работе с инструментом.