Больше не нужно следить за протезом. Искусственная рука, которая чувствует

0 0

Инженеры и врачи Кливлендской клиники разработала бионическую систему, которая сочетает в себе интуитивно понятное управление движением с ощущением прикосновения и движения руки, как у здорового человека

Это первая система дляпротезаруки, которая тестирует все три сенсорные и моторные функции в нейро-машинном интерфейсе одновременно. Она сочетает в себе три важные функции: интуитивное управление моторикой, кинестезию прикосновения и захвата, интуитивное ощущение открытия и закрытия руки.

Больше не нужно следить за протезом. Искусственная рука, которая чувствует

Новый «умный» протез ощущает прикосновения, как настоящая рука

Нейро-машинный интерфейс соединяется с нервами конечностей пользователя. Это позволяет пациентам посылать нервные импульсы от своего мозга к протезу, когда они хотят его использовать или перемещать, а также получать физическую информацию из окружающей среды и передавать ее обратно в мозг через свои нервы.

Двунаправленная обратная связь и контроль искусственной руки позволили участникам исследования выполнять задачи с такой же точностью, как люди без инвалидности.

При целевой сенсорной реиннервации (то есть восстановлении нервных соединений) прикосновение к коже маленькими роботами активирует сенсорные рецепторы, которые позволяют пациентам ощущатьприкосновения.

При целевой реиннервации моторики, когда пациенты думают о движении своих конечностей, мышцы взаимодействуют с компьютеризированным протезом, чтобы двигаться таким же образом. Кроме того, маленькие мощные роботы вызывают вибрацию кинестетических сенсорных рецепторов в тех же мышцах, что помогает владельцам протезов чувствовать, что их рукадвижется.

Исследователи протестировали новую бионическую конечность на двух пациентах, у которых ампутированы верхние конечности. С новой искусственной рукой и передовыми инструментами оценки исследователи смогли увидеть, что мозг и поведенческие стратегии участников исследования изменились – пациенты двигали искусственной рукой так же, как если бы у них была естественная рука. Им больше не нужно было следить за своим протезом, они могли находить вещине глядя, на ощупь.

Результаты работыопубликованыв Science Robotics

Источник: naukatehnika.com
Оставить комментарий

Мы используем файлы cookie. Продолжив использование сайта, вы соглашаетесь с Политикой использования файлов cookie и Политикой конфиденциальности Принимаю

Privacy & Cookies Policy