Машина прошла 30 километров, опираясь на данные собственного «зрения», и нейросети.
На официальном сайте Фонда перспективных исследований (ФПИ) появилась информация о начале ходовых испытаний роботизированной платформы «Маркер». Колёсный дрон, который может стать платформой для вооружения и специального оборудования, успешно прошёл участок на полигоне в Челябинской области в автономном режиме.
Испытательный маршрут проходил на неподготовленном участке, расположенном в лесостепи с грунтовыми дорогами, покрытыми снегом. В пути нейросетевые алгоритмы «Маркера» опирались только на заложенные контрольные точки, выбирая оптимальный путь к цели в сложных условиях. Так, дрон может обходить непреодолимые препятствия, выбирая подходящую дорогу.
Путь в 30 километров занял полтора часа. Всего машина может функционировать до 24 часов на пересечённой местности. Учитывая данные первых тестов, машина может пройти сотни километров, что будет проверено в ближайшее время. В ходе запланированных испытаний машина пройдёт маршруты протяжённостью в 50-200 км.
Напомним, платформа «Маркер» разрабатывается специалистами ФПИ и НПО «Андроидная техника» с 2018 года. В рамках проекта конструкторы планируют отработать базовые элементы и принципы работы наземной робототехники, которые лягут в основу других изделий.
В 2018 году испытания проходили два комплекса на гусеничном шасси, которые изначально рассматривались в рамках проекта наряду с колёсными. Тогда производители отметили, что будет произведено пять опытных машин для проведения испытаний. На данном этапе конструкторы отрабатывают автономную прокладку маршрута, и управление движением в различных условиях. Такую функциональность обеспечивает модульная система электронного зрения, данные которой обрабатывает нейросетевой алгоритм. Система позволяет анализировать ситуацию на расстоянии до 100 метров, позволяя заранее корректировать маршрут, опираясь на окружающие условия. Иначе говоря, в перспективе «Маркер» позволит сократить работу оператора до функций контроля систем дрона.
Колёсная версия «Маркера» получила полный привод с независимой подвеской, и колёсной формулой 6х6. Вероятно, на колёсную машину также поставят универсальный модуль с шестью независимыми осями вращения, которые позволяют установку различного оборудования и вооружения, включая пулемёты и противотанковые ракетные комплексы.