"Любая достаточно развитая технология неотличима от магии". Артур С. Кларк
Минутка науки. В своё время учился в университете по специальности "Автоматизация производств". Где мы в том числе изучали управление механическими системами. Но до такого не добирались.
Тройным маятником, оказывается, можно управлять не только в теории, но и на практике. Вот доказательство:
Не представляю, какие там контроллеры, акселерометры, алгоритмы, методы обсчёта и обратные связи используются. Но выглядит весьма впечатляюще.